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在隧道挖掘或地下矿山开采作业过程中，爆破后由于岩石受到各种作用力的冲击，岩体松动，巷道顶部及两侧的毛石不稳固，在采掘作业循环中需要及时清理不稳固、随时都有掉落可能的浮岩毛石，以确保现场操作人员及设备的安全。目前清理毛石的设备主要有两种，一种是人工手持式撬毛设备。另外一种是机械化程度较高的撬毛设备。人工手持式撬毛设备清除毛石，是一种非常艰苦的工作，劳动强度大、效率低，而且危险性比较大，工作现场冒顶、碎片的飞溅、粉尘飞扬、岩石突然移动等，对操作人员的安全存在的隐患，并且，受到人力的限制有时浮岩清理很不，留下事故隐患威胁下道作业安全。因此在地下矿山采掘作业或隧道挖掘中实现机械化浮岩毛石清理，替代人力，安全、地清除浮岩毛石具有十分重要的意义
初研制和采用的撬毛台车是一种柴油驱动的自行式台车，台车上装配有伸缩和回转功能的支臂，在支臂的装有液压碎石机。这种撬毛台车用的液压碎石机的动力由台车行走柴油发动机提供。
这种撬毛台车即使在高6m的顶板条件下，其碎石机凿头也能以30°的角度冲凿浮石，支臂可伸出1．3m，碎石机可滑动1．0m。另外，支臂的操作、碎石机的冲击均可在驾驶室进行遥控，所以既安全又可进行强有力的撬浮石作业。
由于可关掉发动机进行撬浮石作业，所以可防止由排出废气和噪声造成的工作环境恶化。
由于电源有余力，可强化照明，所以可发现而且不漏掉浮石；
为了能通过提高冲击力和轻量化来减轻支臂的负荷，对液压碎石机进行了改进 之后，为了提高安全性和作业的准确性，进行了下述两方面的改进；
为了操作人员的安全，在驾驶座位上面安装了顶篷；
撬浮石作业完毕后，为了重新检查是否还有小块浮石，在支臂上设置了工作台
由于撬浮石作业的机械化，即撬毛台车的研制成功，促使了液压自行凿岩台车、铵油炸药装药车、撬毛台车、斗容为6．5m 级的铲运机和垒自动锚
杆台车这些超大型设备的组合配套，而使得高度机械化分层充填法得以实现。
其结果，使高度机械化分层充填法在生产方面取得了以下重大成果
提高了小矿体群的开采比率；
提高了劳动生产率
