初研制和采用的撬毛台车是一种柴油驱动的自行式台车,台车上装配有伸缩和回转功能的支臂,在支臂的装有液压碎石机。这种撬毛台车用的液压碎石机的动力由台车行走柴油发动机提供。
这种撬毛台车即使在高6m的顶板条件下,其碎石机凿头也能以30°的角度冲凿浮石,支臂可伸出1.3m,碎石机可滑动1.0m。另外,支臂的操作、碎石机的冲击均可在驾驶室进行遥控,所以既安全又可进行强有力的撬浮石作业。
为了操作人员的安全,在驾驶座位上面安装了顶篷;
撬浮石作业完毕后,为了重新检查是否还有小块浮石,在支臂上设置了工作台
由于撬浮石作业的机械化,即撬毛台车的研制成功,促使了液压自行凿岩台车、铵油炸药装药车、撬毛台车、斗容为6.5m 级的铲运机和垒自动锚